Criando Robo com Arduino – Parte II (Modificando servo motores)

Para prosseguir com esse tutorial você deverá ter lido a primeira parte.

Esse tutorial foi retirado do site BrasilRobotics tão qual está lá. Portanto não é de minha autoria e os créditos pertencem ao colaborador e autor Gamesh_.  Um outro tutorial parecido com este pode ser encontrado no site Instructables.
Que tal transformar o Mini-servo em um motor de rotação continua? A grande vantagem é que usar a caixa de redução e controle de velocidade, além do baixo custo do servo. Assim será possível usar para mover robôs e outros inventos.

Para esta tarefa é necessário:
-Saber usar o ferro de solda
-Habilidades manuais.
Vamos precisar:
-Ferro de solda e estanho.
-Resistores de 2.2K (Vermelho, Vermelho, Vermelho)
-Ferramentas de corte.
São necessárias duas modificações:
-Uma Mecânica
-Outra Eletrônica
Vamos abrir o servo:
 Observe bem a parte mecânica e a parte elétrica pois será preciso reposicionar e fechar tudo no final:
Vamos iniciar as modificações mecânicas:
Observe a trava mecânica na engrenagem maior.
Faça um corte e retire essa trava. Assim permite a engrenagem girar livremente.
Agora vamos fazer mais uma modificação mecânica. Retire a engrenagem maior e a seguinte.
Retire o potenciômetro e observe a trava mecânica no potenciômetro.
Corte cuidadosamente essa trava:
Assim o eixo dourado deverá girar livremente.
Reposicione o potenciômetro. Ao fazer a modificação o potenciômetro perde a função eletrônica que tinha. Agora serve apenas como eixo:
Vamos então para as alterações eletrônicas:
Observe os fios e veja como está a configuração.
O fios estão com letras é importante colocar o fio do meio do potenciômetro no ponto comum dos resistores.
Veja a combinação certa com as letras e use o ferro de solda para ligar todos os pontos. Use resistores de 2.2K(Vermelho,Vermelho,Vermelho).
Use uma fita para isolar os pontos:
Fechar tudo.
E está pronto!
Assista ao vídeo:

Agora que você já aprendeu como hackear os servos poderá prosseguir e ir para terceira parte do tutorial…

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por ferpinheiro Postado em Arduino

9 comentários em “Criando Robo com Arduino – Parte II (Modificando servo motores)

  1. Pingback: Criando Robo com Arduino – Parte I (Componentes) | Compartilhar é preciso.

  2. Pingback: Criando Robo com Arduino – Parte III (Inicio do Protótipo) | Compartilhar é preciso.

  3. no final so ficam 2 terminais para ligar no potenciometro eu ligo nos dois do canto ou um no meio e o outro em um dos cantos?

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