Criando Robo com Arduino – Parte I (Componentes)

Visualizando os acessos diários do blog pude perceber que a maioria das visitas é voltada a categoria sobre Arduino, então como eu gosto muito de vocês (ou não)…rsrsrsrs (brincadeira) resolvi criar uma série composta de 4 partes onde irei demonstrar a criação de um robo passo a passo utilizando Arduino. Sem mais delongas, vamos ao que interessa…

Para essa primeira parte irei falar sobre os componentes que vamos utilizar para a criação do hardware que compõem o robo. Vamos precisar de:

Um Arduino.
Dois Micro Servos Motores de 9 gramas.
Um display LCD 16×2. (Opcional).
Um Sensor Ultrasonico.
Quatro Resistores de 2.2k (Cores: Vermelho, Vermelho, Vermelho).
Um Speaker de 8 Ω. (Opcional).
Um potenciometro 100k.
Uma protoboard.
Uma ou Duas baterias de 9 volts.
Alguns Jumpers.

Vamos a uma breve explicação sobre o papel de cada um desses componentes:

O arduino será o coração do Robô, é nele que vamos inserir nosso código (para a dominação do mundo),  e fazer com que ele torne-se independente de um controlador externo, pois nosso robô deverá ser capaz de detectar obstáculos e desviar deles. Na verdade, não sei porque eu expliquei o papel do arduino, pois está tão obvio! Mas enfim, prosseguindo… Onde posso comprar um Arduino?

Os micro servos motores servirão para a locomoção de nossa maquina (mortífera), em outras palavras, serão responsáveis por mover nosso robo. Onde posso comprar micro servos?

O display LCD 16×2 é um item opcional que terá como papel principal prover informação ao mundo exterior, é atraves dele que o robo irá se comunicar com nós humanos. Onde posso comprar display LCD?

O sensor ultrasonico servira como a visão, e tem o papel de enviar dados para o arduino em relação a distancia que está de um obstáculo. Onde posso comprar sensor ultrasonico?

Os resistores serão usado para fazer um hack (modificação) nos servos motores, pois um servo motor possui rotação de apenas 180° e nós precisamos que eles tenham rotação continua tanto no sentido horário quanto no anti horário. Onde posso comprar resistores?

O speaker tambem é um item opcional e servirá como a voz do robô. Poderá tocar um som enquanto o robo se locomove ou emitir bipes quando encontrar um obstaculo. Onde posso comprar speaker?


O potenciometro servirá como regulador da luz que o display emite. Onde posso comprar potenciometro?

A protoboard servirá para montar o circuito. Onde posso comprar protoboard?

As baterias de 9 volts serão para a alimentação do hardware do robo. Onde posso comprar baterias?

Os jumpers servirão para conexão de sensores e demais componentes. Onde posso comprar jumpers?

Muito bem, agora que você já sabe o que são, para que serve e onde comprar os componentes basta te-los em mãos e prosseguir para a segunda parte. A segunda parte terá como foco principal o hack dos servos motores.

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por ferpinheiro Postado em Arduino

8 comentários em “Criando Robo com Arduino – Parte I (Componentes)

  1. Pingback: Criando Robo com Arduino – Parte 2 (Modificando servo motores) | Compartilhar é preciso.

  2. Pingback: Criando Robo com Arduino – Parte III (Inicio do Protótipo) | Compartilhar é preciso.

  3. Muito bom seu blog, estou começando a mexer com arduino agora e ele esta sendo de grande valia pra mim!
    Vlws, abraço!

  4. Assim que vi esse tutorial, quase chorei, sei que parece mentira, mais eu amo criar coisas e duas coisas que tenho muita vontade mesmo é de controlar coisas atraves do pc e não sei, entendo muito de informática, mais de robótica é um sonho, me ajuda aí ok? ja fã seu kra parabens, ninguem gosta de compatilhar como voce está fazendo.

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