Arduino e módulo bluetooth HC-05

Tutorial rápido de como criar aplicações utilizando o módulo bluetooh modelo HC-05. Esse é um excelente módulo para fazer uma comunicação sem fio com seu arduino de modo rápido e fácil. Tudo que você vai precisar para esse tutorial é:

> Arduino Leonardo.
> Módulo bluetooth HC-05.
> Alguns jumpers.

Antes precisamos saber algumas especificações sobre o módulo que vamos utilizar.

Especificações:

• Chipset: HC-05 (versão com 6 pinos)

• Versão protocolo Bluetooth: v2.0+EDR

• Frequência: 2.4GHz

• Velocidade de transferência máxima: 2.1Mbps.

• Modo de operação: Master ou Slave.

• Profile Bluetooth: Porta Serial

• Alimentação: +3.3VDC 50mA

• Temperatura: -20 ~ +75

• Tamanho: 26.9mm x 13mm x 2.2 mm

• Senha padrão (para pareamento): 1234

Antes de usarmos o módulo Bluetooth devemos aplicar algumas configurações iniciais, como por exemplo, a troca do nome, baud rate, senha padrão entre outras informações que irão ser de extrema importância para o projeto. Essas configurações devem ser feitas através dos comantos AT o circuito inicial para elas deverá ser como o esquema abaixo:

Código para o esquema acima:

void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    Serial1.begin(38400);
    pinMode(4, OUTPUT);
    digitalWrite(4, HIGH);
    Serial.println("Digite os comandos AT");
}

void loop()
{
    if(Serial.available())
    {
       Serial1.write(Serial.read());
    }
    if(Serial1.available())
    {
        Serial.write(Serial1.read());
    }
    delay(500);
}

Compile o código e envie para o Arduino, após feita a gravação vamos iniciar a configuração. Abra o monitor serial do Arduino deixe setado o baudrate como 9600 e Both NL & CR e teste com os seguintes comandos:

• AT ( Testa o modo AT no modulo a resposta deverá ser OK)

• AT+VERSION? (Devolve a versão do Firmware)

• AT+NAME? (Devolve o nome do modulo)

• AT+ PSWD? (Devolve a Password do modulo)

 

Para trocarmos as informações como, nome do módulo, baud rate e senha, usamos os comandos abaixo:

AT+NAME=cursodearduino (Seta o nome do módulo para ‘cursodearduino’).
AT+UART=57600,0,0 (Seta o baud rate para 57600).
AT+PSWD=4321 (Seta a senha para 4321).

Para que as alterações tenham efeito no hardware você deve remover a fonte de energia do arduino e liga-lo novamente.

A partir desse momento podemos desligar o pino WAKEUP/KEY do módulo e deixar como na configuração abaixo.

O código abaixo recebe e envia comandos através do módulo e serve para acender e apagar um led conectado ao pino 13 enviando os caracteres:

“d” = desligar .

“l” = ligar.

/*
# Autor: Fernando Krein Pinheiro
# Data: 31/11/2014
# Linguagem: C
# ========= IMPORTANTE ===========
# O codigo esta livre para usar,
# citar e compartilhar desde que
# mantida sua fonte e seu autor.
# Obrigado.
*/
char caracter;
void setup()
{
  Serial.begin(19200);
  Serial1.begin(9600);
  pinMode(13,OUTPUT);
}

void loop()
{

    if(Serial1.available())
    {
          caracter = Serial1.read();
          Serial.print("Recebi;");
          Serial.println(caracter);
          if(caracter == 'l')
          {
            digitalWrite(13,HIGH);
          }

          if(caracter == 'd')
          {
            digitalWrite(13,LOW);
         }

    }
}

Faça um teste vocễ mesmo. Baixe o aplicativo para seu celular android para fazer a comunicação com o módulo bluetooth. Para os testes desse tutorial eu utilizei o app Bluetooth Terminal disponível no google play.

Caso queira fazer um projeto parecido mas que use uma lampada você poderá unir esse tutorial com outro no qual utilizo o módulo relé em uma breve explicação.

Até a proxima!