Projeto: Porta inteligente com Arduino

Como prometido no post passado hoje vou mostrar um projeto em que o objetivo é: Construir um prototipo de uma porta ou portão inteligente usando sensor ultrasonico, servo motor e um led. A principio o projeto é simples, e pode ser aplicado em rotinas diárias onde é necessário algum tipo de automação e/ou inteligência em ambientes como casas, lojas etc.

Bem, onde e como se encaixam os componentes do projeto: O sensor ultrasonico verifica a distancia de uma pessoa até a porta ou portão, se essa distancia for igual a um determinado valor o servo motor é acionado fazendo com que a porta se abra e logo após liga o led, então espera-se um determinado tempo para que a pessoa possa entrar ou sair do ambiente e novamente é verificado a distancia, caso a distancia seja maior que o valor estipulado o servo motor é acionado novamente fechando a porta e o led (luz) apaga. Simples não?!

Entendido o objetivo do projeto, vamos ao que interessa. Veja o esquema eletrico (hardware) do projeto:

Vamos a uma breve explicação sobre esse esquema:

SERVO MOTOR
O servo motor tem 3 fios: um de cor preta (terra) que deve ser ligado ao pino terra do arduino (GND). Um fio vermelho (corrente) que deve ser ligado ao pino 5 volts do arduino. E um fio amarelo (dados) que deve ser ligado ao pino digital 9 do arduino.

SENSOR ULTRASONICO
O sensor ultrasonico tem 4 pinos: VCC, Trig, Echo e  GND. O pino VCC deve ser ligado ao pino 5 volt do arduino. O pino Trig deve ser ligado ao pino digital 12 do arduino. O pino Echo deve ser ligado ao pino digital 13 do arduino. O pino GND deve ser ligado ao pino terra do arduino.

LED
O led tem dois pinos onde um é maior que o outro. No esquema acima o pino maior (corrente) é ligado a um resistor para regular a tensão que vem do pino digital 10 do arduino. O pino menor (terra) é ligado ao GND (terra) do arduino.

Não vou explicar o código nessa pagina por questões de estética do código e para que fique melhor a visualização, mas ao final do post tem um link para o download de todo o projeto incluindo o código explicado linha a linha.

/*******************************
Autor: Fernando Krein Pinheiro
Data: 26/05/2011
Linguagem: C/C++ (Arduino)
======== IMPORTANTE ============
O código esta livre para usar,
citar e compartilhar desde que
mantida sua fonte e seu autor.
Obrigado.
********************************
Codigo baseado nos originais de:
Blink: by David Cuartielles
Knob: by Michal Rinott
Sweep: by BARRAGAN
*******************************/
#include <Ultrasonic.h>
#include <Servo.h>
#define echoPin 13
#define trigPin 12

Servo servo_objeto;
Ultrasonic ultrasonic(12,13);

int posicao_inicial_servo = 0;
int ledPin =  10;
/*-----------------------------------------*/
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  servo_objeto.attach(9);

}
/*-----------------------------------------*/
void loop()
{
   digitalWrite(ledPin, LOW);
   servo_objeto.write(posicao_inicial_servo);
   int valor = func_distancia_ultrasonico();
    if(valor <=15)
    {
        func_controladora();
        delay(5000);
    }

  delay(500);
}
/*----------------------------------------*/
void func_controladora()
{
   func_liga_led();
   func_chama_servo();
}
/*----------------------------------------*/
void func_liga_led()
{
  digitalWrite(ledPin, HIGH);
}
/*----------------------------------------*/
void func_chama_servo()
{
  int posicao_final_servo = 90;
  servo_objeto.write(posicao_final_servo);
}
/*----------------------------------------*/
int func_distancia_ultrasonico()
{
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);

  digitalWrite(trigPin, LOW);
  int distancia = (ultrasonic.Ranging(CM));
  Serial.print("Distancia em CM: ");
  Serial.println(distancia);
  return distancia;
}
/*------------------------------------------*/

Confira os testes iniciais:

Confira os testes finais e montado em uma maquete. Devo me desculpar pela qualidade do video e ainda mais da maquete que foi feita as pressas com uma caixa de sapatos e fita adesiva. Mas mesmo assim da para ser ter a ideia de como funciona.

Faça o download do projeto AQUI. (Inclui código comentado, esquema de hardware e imagens).